RUP最重要的它有三大特点：1）软件开发是一个迭代过程，2）软件开发是由Use Case驱动的， 3）软件开发是以架构设计（Architectural Design）为中心的。
在时间上被分解为四个顺序的阶段，分别是：初始阶段（Inception）、细化阶段（Elaboration）、构造阶段（Construction）和交付阶段（Transition）。每个阶段结束于一个主要的里程碑（Major-Milestones）；每个阶段本质上是两个里程碑之间的时间跨度。在每个阶段的结尾执行一次评估以确定这个阶段的目标是否已经满足。如果评估结果令人 满意的话，可以允许项目进入下一个阶段。
图1初始阶段
细化阶段
构造阶段
交付阶段
二维开发模型
核心概念
RUP中定义了一些核心概念，如下图：
RUP核心概念
角色：描述某个人或者一个小组的行为与职责。RUP预先定义了很多角色。
活动：是一个有明确目的的独立工作单元。
工件：是活动生成、创建或修改的一段信息。