辽宁省位于中国东北地区，拥有丰富的历史文化和自然景观，适合自驾游览。以下是辽宁周边自驾游的一些建议路线和景点推荐：

1. 沈阳 - 大连 - 丹东：这条线路串联了辽宁省的三个重要城市。沈阳是辽宁省的省会，有沈阳故宫、沈阳奥体中心等著名景点；大连是中国东北地区最重要的港口城市，有大连海洋世界、星海广场等热门景点；丹东位于辽宁省的东部，毗邻朝鲜，有丹东边界博物馆、丹东长城等景点。
2. 沈阳 - 锦州 - 盘锦：这条线路途经辽宁省北部的两个重要城市。锦州有锦州龙湾、锦州渔阳古镇等景点；盘锦以湿地景观闻名，可以参观盘锦湿地公园、盘锦北大荒等景点。
3. 沈阳 - 鞍山 - 抚顺：这条线路途经辽宁省中部的两个城市。鞍山有鞍山千山国家森林公园、鞍山南山旅游区等景点；抚顺有抚顺清东陵、抚顺市博物馆等著名景点。
4. 沈阳 - 本溪 - 阜新：这条线路途经辽宁省西部的两个城市。本溪以其独特的满族文化而闻名，可以参观本溪水洞、本溪满族博物馆等景点；阜新有阜新千山国家森林公园、阜新故城等景点。

此外，辽宁省还有许多其他值得一游的景点，如辽阳白塔、营口兴隆台、铁岭温泉等。在自驾游时，注意遵守交通规则，确保安全。另外，提前了解当地天气情况，合理安排行程。祝您旅途愉快！