马来西亚的货币体系中确实包含了面额为20的硬币，其货币单位是“SEN”，来源于马来语的“分”或“仙”。这个硬币在马来西亚的流通中扮演着重要角色。马来西亚国家银行，即中央银行，自1967年开始发行货币，初期的钞票面额涵盖了1000、100、50、10和1令吉。随后，在1972年至1983年间，银行连续进行三次发行，钞票面额保持不变，但增加了500令吉和20令吉的版本。
1982年至1983年的第四次发行中，500令吉和20令吉的面额被正式纳入流通。接着，1986年至1989年发行的第五版钞票，面额范围进一步扩大，包括1000、500、100、50、20、10、5和1令吉。目前，马来西亚流通的钞票主要以100、50、20、10、5和1令吉为主，同时，50、20、10、5分的硬币也广泛使用，1令吉等于100分，这是货币单位之间的换算关系。所以，答案是肯定的，马来西亚是有面额为20的硬币的。