问了下师兄使用的是 ROS Kinetic Kame版本的，所以需要安装一个Ubuntu的操作系统。这里记录下相关的操作过程：
一、操作系统的安装与美化：
1.1 安装
是在虚拟机里面安装的：下载的镜像是 ubuntu 16.04.6 LTS desktop amd64版本的。下载地址如下：
正常安装过程就不用记录了。
1.2 美化
美化是参考简书的一篇文章：
为了防止失效，这里截屏网页到PDF，留了一份在笔记中。
1.3 删除不需要的东西
主要就是lib-office 那一套
1.4 主要是修改源和打开设置里面的语言包给完全加载一遍。
二、安装ROS环境
2.1 安装
有两份文档，一份是官方的入门文档，一份是比较全的民间入门文档。推荐安装用官方的，接下来用民间的那部分。