原理
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stress-strain 应力
物体由于外因（受力、湿度、温度场变化等）而变形时，在物体内各部分之间产生相互作用的内力，以抵抗外因的作用，并试图恢复到变形前的位置。
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moduli 模
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elastic 弹性, plastic flow
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friction 摩擦
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spalling 剥落
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hysteresis 磁滞
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backlash 反弹
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flexure 弯曲
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force loops 力循环
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elastic averaging 弹性平均
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kinematic coupling 运动学耦合
Materials
- : 很适合做机械部件
pins （开口销）
drive(驱动):
bearings 轴承:
lubricants 润滑剂