工作中需要应用ros系统做机器人开发，通常办公中会使用ubuntu系统安装ros框架进行工作。调试过程中安装ros及其他相关软件过程比较繁琐，本文主要介绍开发过程中的系统配置，方便快速配置基于ros的开发平台。
1.安装ubuntu 系统
1.1 ubuntu 系统盘安装 强烈建议64位 14.04
1.2 ubuntu update源更新
- 备份原来的源
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list_backup
-
应用中心--搜索updates--打开sofware&updates
-
在弹出的”Software&Updates“窗口中，选择”Ubuntu Software“，你可以看到”Download from（下载源）“是”Server for United States(美国服务器)“。点击”Server for United States“下拉菜单，选择”Other...（其他）“。当然也不局限于使用网易服务器，阿里云的速度相对更稳定一些。值得推荐。
2.安装ros机器人系统
3.安装VIM
sudo apt-get remove vim-tiny
sudo apt-get install vim-gtk
3.1 配置vim
简单粗暴使用github中备受好评的amix/The Ultimate vimrc
sh ~/.vim_runtime/install_awesome_vimrc.sh
4.安装gitlab
4.1 安装gitlab依赖
sudo apt-get install curl openssh-server ca-certificates postfix
4.2 添加gitlab 软件源到source中
在国内官方源下载速度问题，最好是采用清华的源保证下载速度
4.3 安装 gitlab软件
sudo apt-get update
sudo apt-get install gitlab-ce
4.4 设置gitlab
sudo gitlab-ctl reconfigure
4.5 运行gitlab
配置管理员密码
aaaa1111
aaaa1111
登录：
用户名 root 密码 aaaa1111
5.安装pycharm
waiting....
6.安装chrome
命令行中：
sudo apt-get -f install
sudo dpkg -i google-chrome-stable_current_amd64.deb
google-chrome-stable lock to the launch