一种基于深度学习的机器人情感认知的方法[发明专利]

来源：二三四教育网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种基于深度学习的机器人情感认知的方法专利类型：发明专利发明人：佘莹莹,陈锦,汪亚东申请号：CN201810813481.6申请日：20180723公开号：CN109117952A公开日：20190101

摘要：本发明提供一种基于深度学习的机器人情感认知的方法，包括：获取得到多模态信息，通过多模态信息融合算法得到情绪状态；将情绪状态输入到交互决策模型进行处理得到决策信息，将所述决策信息输出到满意度模型中；由满意度模型来检测交互决策模型输出的决策信息是否符合当前用户的喜好，若是，则进入到长期记忆中，进行数据更新，将获取到的决策信息输出给行为选择器得到机器人行为输出；否则，从短期记忆中获取记录的片段以及对应用户的情绪变化，并从长期记忆中提取用户特征，利用LSTM深度学习模型计算得出决策信息，将获取到的决策信息输出给行为选择器得到机器人行为输出。本发明通过交互决策模型，提高机器人认知能力，更好的进行人机交互。

申请人：厦门大学

地址：361000 福建省厦门市思明区思明南路422号

国籍：CN

代理机构：泉州市文华专利代理有限公司

代理人：陈雪莹

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