无人机驾驶员口试题

动力部分

1.电动无人机的动力系统包括哪三部分

由动力电机电机、动力电源电池、调速系统电调ESC 2.功率的常用单位有哪些 KW、马力

3.飞机的升力公式

升力公式：Y= CyρV2S

4.升力公式中的符号分别代表什么意思

Cy：升力系数,会随着环境变化而改变 ρ：流体密度对飞机来说就是空气密度

V：相对于流体的速度对飞机而言就是相对于空气的速度即“空速” S：机翼面积

有关螺旋桨

5.训练机所用螺旋桨的型号,代表的意义

训练机“1555”的桨,代表的意义,前面两个数字“15”代表桨的长度为15英寸,“55”代表桨的螺距为英寸注意单位是英寸; 6.四轴正反桨的区分口试题库12 7.螺距的意思

“螺距”的意思是：沿着桨叶的倾斜角度,螺旋桨旋转一周,前进的距离; 8.螺旋桨的材质

一般为硬质塑料、碳纤维、硬质木头 、CW哪个逆时针,哪个顺时针

CCW逆时针：counterclockwise CW顺时针：clockwise

有关电池

10.训练机所用电池的型号,代表的意义

我们飞机的电池是,12000mah、6s、锂聚合物电池、15c放电倍率 11.“6s”代表的意义

6S电池,由6个电芯串联而成,标称电压是6=,满电电压是 12.“12000mah”代表的意义

标称12000mah的电池,意思是在12000mah12A的电流下,电池可以放电一小时,代表电池的容量;

13.“15c”代表的意义

15c的意思是,电池的最大放电倍数为15倍,训练机电池最大的放电电流是1200015mah=180000mah180A 14.电池的测电工具一般有

测点工具有哔哔响、测电器、万用表等 的电池有几根线

“n”s的电池,拥有n+1条线,6s电池拥有7条线 16.锂电池的充电电流一般为标称容量的一半,即,

电池充电一般不要用大于1C的电流充电,一般为;例如：4200mah的电池不要用超过的电流充电,一般用电流充电;

17.电池串联,电压和电容量的变化

电压升高,电容量不变;6S电池为6块电池串联 18.电池并联,电压和电容量的变化

电压不变,电容量升高;3P电池为3块电池并联 电池的最大放电电流是 1200015mah=180000mah180A

有关电机

训练用飞机的电机型号,及代表的意义 20.“4110”电机代表的意义

41代电机定子绕线线圈的直径为41mm毫米,10代表电机定子绕线线圈的高度为10mm毫米 21.“400kv”代表的意义

是电机在1V电压下,每分钟的转速400转 22.训练机理论上的空转转速是

我们训练用的小飞机的电机为400KV,电池的标称电压是 因此电机空转转速是：400=8880转 23有刷电机和无刷电机的区别

有刷电机是把磁铁固定在电机外壳或者基座上,成为定子,然后将线圈缠绕成为转子； 无刷是把线圈绕在定子之上,然后把磁铁做成转子；

无刷的优点是转动的是磁铁而不是线圈,因此减少了碳刷这个消耗品; 24.无刷电机有几根输入线

有三根输入线,一般均为黑色,这三根线与电调连接

有关电调

25.训练机的电调型号和代表的意义

训练机用的是30A的电调,意思是,电调能承受的最大的瞬时电流是30A,超过就会烧坏 的电调代表的意义

电调能承受的最大的瞬时电流是30A

27.电调的输出线有几根输入线有几根分别接哪里

无刷电调有两根比较粗的输入线,一黑一红,这两根线接动力电池,给电调供电 无刷电调有三根输出线,一般均为黑色,这三根线与电机连接

无刷电调有两根或三根较细的线,称为杜邦线,它们共用一个杜邦头,这个线的作用是飞控给电调输入信号,称为信号线;接飞控;

28.电调损坏之后是否可以用跟大的电调代替,是否可用更小的电调代替 30A的电调坏了之后可以用大于等于30A的电调代替,但不能小于30A 29.电调的作用

1、将输入的直流电转化成交流电

2、对电机进行调速

3、带BEC功能的电调可以对电源电压进行降压,输出5V电压,

给飞

控或者舵机供电

飞机的运动方式

30.多轴靠什么实现各种动作

靠改变电机的转速来实现各种动作：4、8多旋翼的桨两两相对的桨转向一样,6旋翼两两相对的桨转速相反; 31.四轴在天上有几个自由度 6个自由度

32四轴如何向前、后、左、右、走

向前走,后面两个电机加速 向后走,前面两个电机加速 向左走,右面两个电机加速 向右走,左面两个电机加速 33.四轴如何实现左转、右转

原地左转,右前1号、左后两个电机加速逆时针旋转的桨正桨加速,为保持总的升力不变,左前、右后两个电机减速;

原地右转,左前、右后两个电机加速顺时针旋转的桨逆桨加速,为保持总的升力不变,右前、左后两个电机减速, 34.飞机如何飞最省电 飞机在匀速飞行时最省电 35.挥舞运动和摆振运动的定义

直升机桨叶绕水平铰可以上下活动,即为挥舞运动；桨叶绕垂直铰的前后运动成为摆振运动

飞行检查

36.飞机起飞前需要做哪些必要检查

地面站、遥控器、飞机检查起飞前、周边环境 37.起飞前地面站应做哪些检查

GPS星数、地面站电量、数传信号、有没有其他报警罗盘,加速度计等 38.遥控器哪三项检查必不可少

电量、模型与飞机是否匹配、微调位置是否合适 39.飞机机身含电池的检查

电池电量,螺旋桨和机架是否破损,螺丝是否松动,起落架是否正常 40.电池使用应注意哪些

电池容量要合适,s数要合适,电池固定稳固,稳固链接等 41.飞行时应注意哪些周边环境

风力、障碍物、距离、地磁等干扰、注意避开人口聚集地 42.旋翼飞机一般由哪些部件组成

飞机由：机架、中心板、电机、电调、桨叶、飞控、脚架、电池、遥控器等组件组成 43.旋翼飞机飞空中参与定高度的有哪些传感器

GPS、惯性测量单元、指南针、三轴陀螺、三轴加速度 44.测量飞机高度和速度的有哪些传感器

GPS、惯性测量单元、指南针、三轴陀螺、三轴加速度 45.飞机的特性一般可以从来描述：

轴距,重量,抗风能力,航行速度,升限,单人操作还是多人协同操作等 46.飞机载荷能力

一般而言飞机重量11公斤,载荷能力一般在2-3公斤,

解释：这是一个经验值,同理110共计的飞机载荷能力一般在20-30公斤,其他重量等比换算即可,注意这只是个一个经验值,不是所有飞机都这样;有的飞机载重和起飞重量的比例可以做到更大;

47.四道杠的含义：责任,技术,专业,知识

解释：我们坐飞机经常看到空乘的肩章上面有“杠”,类似于 根据电调选电池：若某6轴飞行器使用30A电调,选择什么规格电池合适 A、10000mAh15CB、12000mAh10CC、16000mAh15C

答案：C;C电池最大放电电流1615=240A,大于飞行器所需的630=180A,即在飞行器满油门上升或者其它满负荷运转时,电池均能提供充足动力;注意：电池最大放电240A,并不是持续放电240A,电池放电安数在0~240A之间,随电机转速需求而变; 48.飞机的升限

我们大飞机目前的相对升限200-400M,海拔高度极限4000M

GPS是有方向的,因为内置指南针,用一根支架将GPS支在高处,是为了防止电源板有电磁干扰,不允许GPS靠近任何强磁性的物体 的定义

姿态传感器惯性测量模块用来感知飞机俯仰、横滚、航向偏转角度信息,既三个轴的角速率;IMU内置气压计,用来测量飞机高度有小孔